تصميم وصناعة يد روبوتية

تمكن الطالبان رزاق مهدي عجيل ومصطفى ابراهيم نغيمش من قسم الهندسة الميكانيكية من صناعة يد روبوت تعمل على الاردوينيو اونيو وهو مشروع تخرج الطالبين.

وقد اعتمد الروبوت على عمليات الميكانيكا والإلكترونيات والكهرباء والبرمجة.

ومكونات الروبوت هي:

• هيكل الذراع وتكون على شكل يد انسان بنفس القياسات للمحافظة على المثالية حتى تنسجم مع جسم الانسان ويصنع من الفايبر كلاس ويتم تصمميه ببرنامج CAD CAM وينفذ من خلال ماكنة CNC.

• اوردوينيو اونيو وتستخدم للتحكم في الدائرة، استقبال وإرسال الإشارات بتوقيت معين وكيفية معينة يتم اختيارها طبقاً لعمل الدائرة وبواسطة الكود البرمجي بلغة C++.

• المقاومة المتغيرة 10 كيلو أوم Potentiometer 10 K ohm.

• لوحة الاتصال لغرض توصيل عناصر الدائرة بالكامل.

• الاسلاك تستخدم في توصيل العناصر ببعضها أو التوصيل بأجزاء خارجية مثل لوحة الأردوينو والحساسات وغيرها.

• حساس حركة العضلات متحسس الاشارات الكهربائية الناتجة عن نشاط العضلات، يستخدم في الابحاث والمشاريع الالكترونية.

• بطاريات نوع ميثاليوم قابلة للشحن سعة كل واحدة منها 3.7 فولت عدد 2 وتشكل مصدر الطاقة في الروبوت.

• محرك السيرفو إما دوار أو خطي يسمح بالتحكم الدقيق في الموضع سواء كان زاوي أو خطي عدد اثنان لحركة الاصابع والابهام وحركة الذراع.

ويمكن تطوير هذا المشروع ليكون أكثر فائدة في المجال العلمي والذكاء الصناعي ليواكب التطور الصناعي في العالم.

الجدير بالذكر ان تقنيات التصنيع الحديث كثيرة، وكل يوم في تطور مذهل. ولكن هناك بعض التقنيات الأساسية التي لا يمكن التخلي عنها في كافة المجالات ومنها الانسانية ومنها الاذرع الروبوتية وتستخدم ايضا هذه الأذرع الآلية في المجالات الانسانية والتصنيع المختلفة.